Par Morgan Le Mat, le .
En aïkido il est coutume de dire qu'il y a Irimi pour avancer, Tenkan pour pivoter, Henka pour un pivot sur place. Pourtant, le bassin n'a jamais qu'une seule manière de bouger : autour de son axe.
Alors il est bien plus logique de dire : en aïkido on se déplace en tournant le bassin, et les jambes suivent. Ainsi l'une semble avancer et l'autre semble reculer. L'une fait Irimi, l'autre Tenkan. C'est le Henka Waza. In-Yo. Mais laquelle fait donc irimi ?
Celle qui rentre, où vous avez décidé d'entrer. Vous pouvez la sentir si vous laissez vos pieds suivre votre bassin. L'intention active le Ki. Le Ki guide le mouvement. Chaque mouvement est alors une projection de Ki, chaque contact une prise. Et vous êtes inarrêtable.
Avant cela, vous ne pratiquez pas l'aïkido.